美國Parker無刷力矩電機(ST系列)DD馬達根據(jù)轉子繞阻方式不同，電機的額定轉速分別可到達200rpm，500rpm，800rpm，1000rpm，1500rpm并且可實現(xiàn)在低速下的平穩(wěn)運動。ST系列電機具有優(yōu)良的轉矩密度，連續(xù)轉矩密度可達3.7 Nm/kg，峰值轉矩密度可達18 Nm/kg。

主要特點:

1）連續(xù)輸出扭矩高達235Nm，峰值扭矩高達1161Nm。

2）可選的空心軸輸出（最大直徑達75mm）。

3）額定轉速從200rpm到1500rpm

4）兩種精度：高精度和標準精度可選

5）定位反饋選擇：

旋轉變壓器：±1弧分或者±10弧分

SinCos編碼器：增量型，或者帶換向跟蹤

ENDAT絕對值編碼器

HIPERFACE編碼器

6）IP54防護等級